ROS una mano para el desarrollo de robots.

Porfrio Cortez Solis

Autores/as

Porfrio Cortez Solis Tecnologico de Estudios Superiores de Ecatepec

Palabras clave:

Fuente abierta, robótica, herramientas, bibliotecas, software, Sistema operativo, Linux

Resumen

El presente trabajo se analizará y detallar acerca del sistema operativo ROS, el cual nos proporciona bibliotecas y herramientas que sirven a los desarrolladores de software crear aplicaciones robóticas. ¿Alguna vez han escuchado de este sistema operativo? Para que se utiliza, que es, cuáles son sus aplicaciones, en donde se utiliza, que se necesita, requerimientos de software, hardware, todos estos puntos son los que vamos a analizar para que podamos conocer más acerca de este sistema operativo que nos permite tener puerta abierta a esta tecnología que es el futuro. Podemos ver que la mayoría de los brazos robóticos se aplican en la industria que permiten que las tareas puedan ser automatizadas, que sean realizadas en menor tiempo, que sean eficaces y mejor terminadas. Ya que la demanda hoy en día en las aplicaciones que se les da uso son mayores tendremos que hacer el uso de la robótica para poder satisfacer estas necesidades de hoy en día.

Citas

“ROS: Home.” https://www.ros.org/ (accessed Nov. 28, 2022).

A. Martinez, “Manual de ROS | PDF | Robot | Robótica,” Oct. 31, 31AD. https://es.scribd.com/document/433260767/Manual-de-ROS (accessed Nov. 28, 2022).

R. Suáreza, J. Rosella, and M. Vinagreb, “Robot Operating System (ROS) ,” Este trabajo se ha llevado a cabo por iniciativa y en el seno del Grupo de Trabajo de Innovación de la Asociación Española de Robótica y Automatización (AER). . Accessed: Nov. 28, 2022. [Online]. Available: chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.aer-automation.com/wp-content/uploads/2022/03/ROS_articuloAER.pdf

D. Ortega Delgado, “Qué es ROS (Robot Operating System) | OpenWebinars,” Sep. 21, 2017. https://openwebinars.net/blog/que-es-ros/ (accessed Nov. 28, 2022).